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| |
정격 및 사양 |
|
TF
series
|
모 터
|
TF05
|
TF09
|
TF13
|
TF20
|
TF30
|
TF44
|
|
드라이브
|
7005
|
7010
|
7015
|
7020
|
7030
|
7045
|
|
6005
|
6010
|
6015
|
6020
|
6030
|
6045
|
|
Flange Size(□)
|
130
|
180
|
|
정격출력[W]
|
450
|
850
|
1,300
|
1,800
|
2,900
|
4,400
|
|
정격토크
|
[N·m]
|
2.87
|
5.41
|
8.27
|
11.5
|
18.6
|
27.9
|
|
[kgf·cm]
|
29
|
55
|
85
|
117
|
188
|
285
|
|
순 시
최대토크
|
[N·m]
|
8.61
|
14.7
|
24.5
|
34.4
|
55.4
|
77.5
|
|
[kgf·cm]
|
89.5
|
150
|
250
|
351
|
570
|
790
|
|
정격회전속도[rpm]
|
1,500
|
|
최대회전속도[rpm]
|
3,000
|
|
회전자관성[=GD2/4]
|
gf·cm·s2
|
10.5
|
15.5
|
25.3
|
65.3
|
100.5
|
159.1
|
|
kg·m2×10-4
|
10.3
|
15.2
|
24.8
|
64.0
|
98.5
|
156
|
|
허용부하관성비(회전자대비)
|
5배 이하
|
|
정격파워레이트[kW/s]
|
7.85
|
19.1
|
28.0
|
21.1
|
35.2
|
50.0
|
|
엔코더
형 식
|
표 준
|
Incremental 2,000
|
|
옵 션
|
Absolute 11/13 bit 2,048
[p/rev]
|
|
중 량
[kg]
|
8.2
|
11.6
|
15.8
|
17.2
|
27.4
|
38.3
|
|
|
|
