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| |
정격 및 사양 |
|
LN
series
|
모 터
|
LN03
|
LN06
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LN09
|
LN12
|
LN12A
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LN20
|
LN30
|
LN40
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드라이브
|
7004
|
7005
|
7010
|
7012
|
7020
|
7030
|
7045
|
|
6004
|
6005
|
6010
|
6012
|
6020
|
6030
|
6045
|
|
Flange Size(□)
|
130
|
180
|
|
정격출력[W]
|
300
|
600
|
900
|
1,200
|
1,200
|
2,000
|
3,000
|
4,000
|
|
정격토크
|
[N·m]
|
2.86
|
5.72
|
8.6
|
11.5
|
11.5
|
19.1
|
28.6
|
38.2
|
|
[kgf·cm]
|
29.2
|
58.4
|
87.7
|
116.9
|
116.9
|
194.8
|
292.2
|
389.6
|
|
순 시
최대토크
|
[N·m]
|
8.6
|
14.3
|
22.1
|
34.4
|
28.7
|
57.3
|
71.6
|
114.6
|
|
[kgf·cm]
|
87.6
|
146
|
226
|
351
|
292.3
|
584.4
|
730.5
|
1168.8
|
|
정격회전속도[rpm]
|
1,000
|
|
최대회전속도[rpm]
|
2,000
|
|
회전자관성[=GD2/4]
|
gf·cm·s2
|
4.12
|
7.63
|
11.12
|
14.63
|
26.1
|
43.8
|
67.8
|
100.1
|
|
kg·m2×10-4
|
4.04
|
7.48
|
10.9
|
14.34
|
25.6
|
42.9
|
66.4
|
98.1
|
|
허용부하관성비(회전자대비)
|
10배 이하
|
|
정격파워레이트[kW/s]
|
20.5
|
43.3
|
68.2
|
91.7
|
51.4
|
84.9
|
123.4
|
148.6
|
|
엔코더
형 식
|
표 준
|
Incremental 2,000
|
|
옵 션
|
Absolute 11/13 bit 2,048
[p/rev]
|
|
중 량
[kg]
|
5.5
|
7.0
|
8.5
|
10.0
|
12.9
|
18.2
|
26.8
|
36.1
|
|
|
|
