|
|
| |
정격 및 사양 |
|
TN
series
|
모 터
|
TN05
|
TN09
|
TN13
|
TN17
|
TN20
|
TN30
|
TN44
|
TN55
|
TN75
|
TN110
|
TN150
|
|
드라이브
|
7005
|
7010
|
7015
|
7020
|
7030
|
7045
|
|
|
|
|
6005
|
6010
|
6015
|
6020
|
6030
|
6045
|
6075
|
6110
|
6150
|
|
Flange Size(□)
|
130
|
180
|
220
|
|
정격출력[W]
|
450
|
850
|
1,300
|
1,700
|
1,800
|
2,900
|
4,400
|
5,500
|
7,500
|
11,000
|
15,000
|
|
정격토크
|
[N·m]
|
2.87
|
5.41
|
8.27
|
10.8
|
11.5
|
18.6
|
27.9
|
35.0
|
47.7
|
70
|
95.4
|
|
[kgf·cm]
|
29.3
|
55.2
|
84.4
|
110
|
117
|
190
|
285
|
36.7
|
486.9
|
714
|
974
|
|
순 시
최대토크
|
[N·m]
|
8.61
|
14.2
|
22.5
|
29.4
|
28.7
|
46.6
|
69.9
|
88
|
119.3
|
175
|
229
|
|
[kgf·cm]
|
89.5
|
145
|
230
|
300
|
292.5
|
475
|
712.5
|
89.3
|
1217
|
1,785
|
2,434
|
|
정격회전속도[rpm]
|
1,500
|
|
최대회전속도[rpm]
|
3,000
|
2,000
|
|
회전자관성[=GD2/4]
|
gf·cm·s2
|
4.12
|
7.63
|
11.12
|
14.63
|
26.1
|
43.8
|
67.8
|
-
|
126.4
|
211
|
308
|
|
kg·m2×10-4
|
4.04
|
7.48
|
10.9
|
14.34
|
25.1
|
42.9
|
66.4
|
-
|
123.9
|
207
|
302
|
|
허용부하관성비
(회전자대비)
|
10배 이하
|
|
정격파워레이트[kW/s]
|
20.5
|
43.3
|
68.2
|
91.7
|
51.5
|
80.8
|
117.4
|
124.8
|
183.8
|
236
|
301
|
|
엔코더
형 식
|
표 준
|
Incremental 2,000
|
|
옵 션
|
Absolute 11/13 bit 2,048
[p/rev]
|
|
중 량
[kg]
|
5.5
|
7.0
|
8.5
|
10.0
|
12.9
|
18.2
|
26.8
|
36.1
|
45.7
|
59
|
84
|
|
|
|
