|
|
| |
정격 및 사양 |
|
CN series
|
모터
|
CN01
|
CN02
|
CN03
|
CN04
|
CN05
|
CN04A
|
CN06
|
|
드라이브
|
7001
|
7002
|
7004
|
7005
|
|
6001
|
6002
|
6004
|
6005
|
|
Flange Size(□)
|
60
|
80
|
|
정격출력[W]
|
100
|
200
|
300
|
400
|
500
|
400
|
600
|
|
정격토크
|
[N·m]
|
0.32
|
0.64
|
0.96
|
1.27
|
1.59
|
1.27
|
1.91
|
|
[kgf·cm]
|
3.25
|
6.5
|
9.75
|
13.0
|
16.2
|
13.0
|
19.5
|
|
순 시
최대토크
|
[N·m]
|
0.96
|
1.92
|
2.88
|
3.81
|
4.77
|
3.81
|
5.3
|
|
[kgf·cm]
|
9.75
|
19.5
|
29.3
|
39.0
|
48.7
|
39.0
|
54.5
|
|
정격회전속도[rpm]
|
3,000
|
|
최대회전속도[rpm]
|
5,000
|
|
회전자관성[=GD2/4]
|
gf·cm·s2
|
0.061
|
0.095
|
0.129
|
0.163
|
0.208
|
1.1
|
1.5
|
|
kg·m2×10-4
|
0.06
|
0.093
|
0.126
|
0.160
|
0.204
|
1.08
|
1.47
|
| 허용부하관성비(회전자대비)
|
30배
이하 |
20배
이하 |
|
정격파워레이트[kW/s]
|
17.0
|
43.6
|
72.2
|
101.6
|
124.3
|
15.0
|
24.8
|
|
엔코더
형 식
|
표 준
|
Incremental
2,000 |
|
옵 션
|
Absolute
11/13 bit 2,048 [p/rev]
|
|
중 량
[kg]
|
0.85
|
1.14
|
1.43
|
1.73
|
2.03
|
2.1
|
2.55
|
|
CN series
|
모터
|
CN08
|
CN10
|
CN09
|
CN15
|
CN22
|
CN30
|
CN30A
|
CN50A
|
|
드라이버
|
7005
|
7010
|
7015
|
7020
|
7030
|
7045
|
|
6005
|
6010
|
6015
|
6020
|
6030
|
6045
|
|
Flange Size(□)
|
80
|
130
|
180
|
|
정격출력[W]
|
800
|
1000
|
900
|
1,500
|
2,200
|
3,000
|
3,000
|
5,000
|
|
정격토크
|
[N·m]
|
2.54
|
3.18
|
2.86
|
4.77
|
7.0
|
9.54
|
9.54
|
15.9
|
|
[kgf·cm]
|
26.0
|
32.5
|
29.2
|
48.7
|
71.4
|
97.4
|
97.4
|
162.3
|
|
순 시
최대토크
|
[N·m]
|
6.85
|
9.53
|
8.6
|
14.3
|
21
|
28.6
|
28.6
|
47.7
|
|
[kgf·cm]
|
70.2
|
97.5
|
87.6
|
146
|
214
|
292
|
292
|
486.9
|
|
정격회전속도[rpm]
|
3,000
|
|
최대회전속도[rpm]
|
5,000
|
4,500
|
|
회전자관성[=GD2/4]
|
gf·cm·s2
|
1.77
|
2.11
|
4.12
|
7.63
|
11.12
|
14.63
|
26.1
|
43.8
|
|
kg·m2×10-4
|
1.74
|
2.07
|
4.04
|
7.48
|
10.9
|
14.34
|
25.6
|
42.9
|
| 허용부하관성비(회전자대비)
|
20배 이하
|
10배 이하
|
|
정격파워레이트[kW/s]
|
37.4
|
49.0
|
20.4
|
30.6
|
45.1
|
63.9
|
35.7
|
58.9
|
|
엔코더
형 식
|
표 준
|
Incremental 2,000
|
|
옵 션
|
Absolute 11/13 bit
2,048 [p/rev]
|
|
중 량
[kg]
|
3.1
|
3.7
|
5.5
|
7.0
|
8.5
|
10.0
|
12.9
|
18.2
|
|
|
|
