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관련계산식 |
ㆍ모터 구동 토크 선정식 (Calcuaiting motor torque)
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형번(Model)
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SERO 41
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SERO 61
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SERO 81
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SERO 101
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Dp
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27.0
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41.4
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63.7
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76.4
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Mm : 모터 토크(Nㆍm)/Motor torque
Mv : 무부하시 기동 토크(Nㆍm)/Starting torque(No-load)
F : 벨트에 작용하는 인장력(N)/Tensile force acting on belt
Dp : 풀리유효직경(m)/Effective pulley diameter |
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ㆍ모터 출력의 산정(Calcuaiting Moter power)
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Pm : 모터출력(KW)/Motor power
N : 분당풀리회전수(rpm)/Revolutions per minute |
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ㆍ수명계산(Lifespan Calculation)
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C : 유효동정격하중(N)/Effective dynamic
load
F : 유효하중(N)/Effective load
fc : 접촉계수(≒0.8)/Contact factor
fi : 서비스계수/Service factor
fh : 스트로크계수/Stroke factor |
F1 : x방향 하중/Force in x-direction
F2 : y방향 하중/Force in y-direction
F3 : z방향 하중/Force in z-direction
Fy : y방향 정정격하중/Effective static load in y-direction
M1 : x방향 모멘트/Moment in x-direction
M1 : x방향 모멘트/Moment in x-direction
M1 : x방향 모멘트/Moment in x-direction
Mx, My, Mz : 정정격모멘트
/Static moment in each direction |
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| ㆍ유효 동정격하중 (c)(Effective dynamic load) |
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형번(Model)
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SERO 41
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SERO 61
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SERO 81
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SERO 101
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C(N)
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2000
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3500
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6100
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20000
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| ㆍ서비스 계수 (Fi) (Service Factor) |
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적용 상태 (Application State)
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fi
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충격이나 진동이 미비하고, 작동환경이 양호하며 1m/s
이하의 저속으로 운전시
(Neither shocks nor vibrations ; Smooth and low frequency
reverse ; Under the speed of 1m/s)
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1 ~ 1.5
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경미한 진동이 존재하고, 방향전환이 부드럽게 이뤄지는 경우로 1~2.5m/s의
중속으로 운전시
(Slight shocks and vibrations ; Medium frequency reverse
; Between 1m/s and 2.5m/s)
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1.5 ~ 2
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충격이나 진동이 존재하고, 2.5 이상의 속도로 운전시
(Shocks and vibrations ; High frequency reverse ; Over
the speed of 2.5m/s) |
2 ~3 .5
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| ㆍ스트로크 계수 (Fh) (Stroke factor) |
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스트로크(m)/stroke
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0.1
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0.2
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0.3
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0.4
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fh
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0.12
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0.25
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0.39
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0.52
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스트로크(m)/stroke
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0.5
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0.6
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0.8
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1m이상
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fh
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0.65
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0.76
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0.93
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1
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| ㆍ양단 고정시 SERO 프로파일 몸체의 처짐량 (Defiection of SERO
profile in case of simple beam) |
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d : 처짐량(mm)/Deflection
f : 수직부하하중(N)/Load
L : 몸체(Body)의 길이(mm)/Body length
E : 영계수(≒70000N/mm2)/Young's modulus
I : 2차 면적모멘트(mm4)/Second moment of area |
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